Slovo „Grapple“ pochádza z nástroja, ktorý pomohol francúzskym vinárom uchopiť hrozno.Časom sa slovo grapple zmenilo na sloveso.V súčasnosti robotníci využívajú bagre na uchopenie vecí okolo staveniska a búrania.
Rýpadlá sú jedny z najpopulárnejších a najrozmanitejších kusov ťažkej techniky na svete.Môžu byť použité na rôzne úlohy, od veľkých stavebných projektov až po kopanie výkopov pre inžinierske siete.