Slovo „Grapple“ pochádza z nástroja, ktorý pomohol francúzskym vinárom uchopiť hrozno. Časom sa slovo grapple zmenilo na sloveso. V súčasnosti robotníci využívajú bagre na uchopenie vecí okolo staveniska a búrania.
Rýpadlá sú jedny z najpopulárnejších a najrozmanitejších kusov ťažkej techniky na svete. Môžu byť použité na rôzne úlohy, od veľkých stavebných projektov až po kopanie výkopov pre inžinierske siete.